Czujnik ruchu PIR typu HC-SR501 pozwala na wykrywanie ruchu na podstawie analizy promieniowania podczerwonego.  Konstrukcja czujki wykrywa zmiany z 2 odseparowanych okien IR a wzmacniacz przekształca ten impuls na sygnał o wysokim poziomie logicznym. Taki sygnał łatwo możemy wykorzystać do wysterowania tranzystora lub wejścia logicznego procesora.
W przypadku wykorzystania z Lan Kontrolerem należy podłączyć wyjście czujki do wejscia logicznego INP1-4D. Należy jednak zwrócić uwagę, że wymuszony przez czujkę stan niski Low jest stanem spoczynku, a wysoki High wskazuje na wyzwolenie PIR-a.
Na płytce są 2 potencjometry opisane jako  Sx i Tx.
Tx- ustawia czas stanu wysokiego po zadziałaniu czujki - dla czasu kilkunastu s potencjometr powinien być ust. mniej wiecej na godz 9
Sx- ustawia czas zwłoki czuwani po ostatnim wyzwoleniu - tutaj regulacja zmienia bardzo niewiele w krótkim zakresie czasu.
Sensor pracuje w trybie retriggerin, tzn w przypadku wykrywania ruchu na wyjściu utrzymywany jest cały czas stan wysoki.